派动实验室 ·「勇气登陆」无人车挑战营
旗舰一期 · 16 子任务。边缘计算、目标检测、CNN/视觉闭环、火星沙盘自主驾驶。
- 改装联调与 PWM 校准
- 端到端 / CNN+PID / 强化学习
- 沙盘脱机自主巡航挑战赛
以工业级火星无人巡视车为工程原型:从一行代码到底盘飞驰,完整经历需求论证、感知开发、动力调优与多端协同——通往前沿人工智能与 FIRST 顶级赛事(FTC / FRC)的首发站。
标准基座:RC 车底盘 + 树莓派 + 广角摄像头 + PWM 驱动/电调 + Arduino + 传感器。共享端侧服务器:英伟达端侧 GPU。
RC Car 底盘阿克曼转向 / ESC 电调,真实动力学反馈快,容错率高。
Raspberry PiLinux 边缘主控,跑通视觉推理、采数与联调。
NVIDIA Jetson端侧 GPU 加速,服务 CNN / 目标检测训练与部署。
旗舰一期 · 16 子任务。边缘计算、目标检测、CNN/视觉闭环、火星沙盘自主驾驶。
软硬件一体化、电机 PID、多传感器融合与底盘动力学——比拼「稳」与「准」。
无线传感、通信协议、环境监测与多智能体协同。
借「重构」概念挂牌:从感知工位到火星仿真场,一条真实工程流水线。
传感器标定、机器视觉调试、射频/光谱信号采集工位。
硬件装配、底盘改造、电烙铁 / 3D 打印 / CNC 硬核创客台。
岩石、沙砾与坡道模拟火星地表,专供自动驾驶小车与机器人实跑。
多路图传、数据可视化大屏与学员算法复盘区。
Spirit Landing · Mars Rover Camp | 共 16 个任务,每任务约 2 小时
对齐《AI 自主驾驶 K12 平台》:改装联调 → 端到端模仿学习 → CNN+PID → 强化学习 → 综合挑战与汇报。
任务背景、工程规范、工具与电池安全;认识车架、舵机、电机、驱动板、树莓派与摄像头分工。
有刷/无刷与 ESC、PWM 脉宽含义;转向梯形与火星地表通过性直觉。
树莓派与驱动板接线、正负极与接地规范;ESC 或 H 桥配置入门。
舵机左右与油门脉宽标定;固定广角相机,完成「能开、能看」的改装车。
遥控实操与优质驾驶数据标准;解锁「火星机械构型师」。
树莓派/训练环境初始化;图像+转向/油门同步记录。
用采数训练神经网络;观察损失曲线,理解拟合人类驾驶。
车端推理;处理冲出赛道、抖动等故障并复盘工程笔记。
仅凭「眼睛」跑圈;解锁「多谱感知工程师」。
HSV/边缘与 ROI;从沙盘画面提取行驶路径参考点。
视觉偏差 + PID 平滑控舵;调参消除超调与抖动。
感知偏差 → 控制输出;记录不同 P/I/D 对「稳」与「准」的影响。
两种管线同场竞技;解锁「自主决策系统架构师」。
奖励/惩罚如何塑造策略;设计偏移与撞障的奖惩规则。
在线探索与策略更新;对比三条技术路线。
综合赛与答辩;颁发「勇气登陆金牌领航员」认证。
每攻克一个软硬件关卡,解锁对应技术头衔。
车上的模型是「自动驾驶 AI」;手里的助手是「工程 AI」。
FIRST®(For Inspiration and Recognition of Science and Technology)由发明家 Dean Kamen 创立,被誉为全球顶级青少年机器人教育与竞技体系。官方项目矩阵见 firstinspires.org/programs。 派动以树莓派 RC Car 建立「传感器—主控—执行器」闭环直觉,再阶梯进入 FTC,最终冲击 FRC。
成本可控、组装快、反馈直接。16 堂课打通改装、视觉、PID 与边缘计算。
教室尺度机器人、联盟 2v2、严格工程作品集。视觉与控制能力可直接迁移。
工业级机身、3v3 高强度对抗、赞助与品牌运营。全球顶尖理工高校高度认可。
学生与导师一起设计、搭建教室尺度机器人,参加每年更新的挑战赛。场上练技术,场下做社区拓展与工程创新——官方定位见 FIRST Tech Challenge
属于 FIRST® CANOPY™ 主题年(自 2026 年 9 月起)。联盟 2v2,在自然能量主题场地中采集与投放得分物。
高中生团队从官方 Kit of Parts 起步,设计、编程并建造接近工业尺度的机器人,以三队联盟在主题场地中对抗;同时打造队徽品牌、筹资与社区 STEM 推广。官方介绍: FIRST Robotics Competition
2026 赛季刚结束的挑战为 REBUILT™ presented by Haas:联盟争夺燃料得分、穿越障碍并攀爬高塔;自主约 20 秒,遥控约 2 分 20 秒。
不只比拼机器人,更考核工程设计过程、安全、协作、社区影响力与书面/口头答辩——接近真实研发团队的评价维度。
Stage01 勇气登陆建立闭环直觉 → Stage02 组 FTC 预备队(电气/结构/作品集)→ Stage03 有条件冲击 FRC 工业平台。
赛队履历、工程笔记本、自主期代码能力、领导与筹资经验——均可写入升学与科研文书的「可验证故事」。
资料来源(2026 年官方公开信息,赛规以当年手册为准): FIRST Programs · FTC BIOBUZZ · FRC · Cost & Registration